A medula espinhal em humanos tem duas extremidades. O feixe de nervos se liga ao tronco cerebral no osso occipital próximo à base do crânio. A medula espinhal então irradia para longe da coluna vertebral, entre a primeira e a segunda vértebras lombares, aproximadamente perto da parte posterior do umbigo.
A coluna vertebral tem seis segmentos adicionais abaixo da radiação dos nervos da medula espinhal, terminando com o cóccix ou cóccix. As vértebras protegem o delicado feixe de nervos e tecido conjuntivo da medula espinhal, que transmite impulsos nervosos do cérebro para o resto do corpo. A medula espinhal cresce em duas áreas, os alargamentos cervicais e lombossacrais. Essas áreas ramificam os nervos que controlam os membros superiores e inferiores, respectivamente.