Os tríceps estão localizados na parte de trás dos braços e vão desde o ombro até o cotovelo. Os bíceps são os músculos da parte frontal do braço oposto ao tríceps.
Cada músculo tríceps tem três partes distintas. A cabeça longa começa no ombro e vai até o cotovelo. A cabeça lateral começa na parte superior do úmero, o osso longo do braço, e segue ao longo da parte de trás do braço, fixando-se no cotovelo. A cabeça medial se origina mais abaixo e abaixo das outras duas seções. Cada parte do músculo tríceps contém diferentes combinações de tipos de fibras musculares e é controlada principalmente pelo nervo radial.