Em corpos humanos e outros animais, o torso se refere à massa central do corpo excluindo os braços, pernas, pescoço e cabeça. O tórax e o abdômen, naturalmente divididos internamente, formam as duas partes do torso.
A maioria dos órgãos essenciais do corpo estão firmemente agrupados e protegidos dentro do torso. O coração e os pulmões estão contidos no tórax. Os órgãos digestivos e de remoção de resíduos, incluindo estômago, fígado, cólon, vesícula biliar, rins e intestinos, estão contidos no abdômen. Os órgãos do tórax e os órgãos do abdômen são separados por um músculo conhecido como diafragma.