A velocidade terminal, também conhecida como velocidade terminal, é a velocidade máxima de um objeto em queda quando ele não pode mais acelerar com a atração gravitacional ou qualquer força constante. Isso se deve à resistência do ar que anula o força da gravidade atuando no objeto.
A velocidade terminal também se aplica a objetos que afundam em fluidos. Nesse caso, a flutuabilidade do líquido (em vez da resistência do ar) neutraliza a força da gravidade. Objetos caindo no vácuo não têm velocidade terminal, pois não há resistência para neutralizar a força da gravidade. O termo é popularizado por paraquedistas, que o usam para queda livre e paraquedismo.
