Forças coplanares são forças em um único plano. Isso significa que todos os pontos de aplicação estão dentro desse plano e que todas as forças estão correndo paralelas a esse plano.
As forças coplanares podem ser concorrentes, não concorrentes, paralelas ou não paralelas. Uma força simultânea inclui pelo menos duas forças em que todas as linhas de ação se unem em um ponto comum. Uma força não paralela e não simultânea possui vetores que não são paralelos e não se encontram em um único ponto. Essas são as forças mais difíceis de resolver porque são uma confusão de forças. Uma força paralela inclui pelo menos duas forças em que todas as linhas de ação são paralelas.
