De acordo com o dicionário médico do The Free Dictionary, uma articulação uniaxial é aquela que permite o movimento em torno de um eixo específico. Qualquer ponto de união entre os ossos é uma articulação.
As articulações uniaxiais contrastam com as articulações biaxiais que permitem o movimento em torno de dois eixos principais. Em uma articulação biaxial, os principais eixos em torno dos quais o movimento é possível estão em ângulos retos entre si. O Dicionário Livre lista vários outros tipos de articulações, incluindo articulações sinoviais que permitem o movimento livre devido à presença de uma cápsula articular contendo membrana sinovial que circunda o ponto em que os ossos se encontram.