O movimento de rotação é o movimento em torno do centro de massa de um objeto, onde cada ponto do corpo se move em um círculo em torno do eixo de rotação. O centro de massa é o ponto em um objeto a partir do qual existe uma quantidade igual de massa em quaisquer duas direções opostas. O eixo de rotação é uma linha que passa pelo centro de massa.
Quando um objeto gira, a distância que um determinado ponto se move não é definida apenas pela distância que ele percorre. Ele também percorre um ângulo, a parte de um círculo que o ponto transcreve enquanto gira. Se um objeto gira 90 graus, todos os pontos em um objeto, exceto aqueles no eixo de rotação, transcrevem um quarto de um círculo. A velocidade na qual os pontos em um objeto em rotação transcrevem um círculo é conhecida como velocidade angular, e uma mudança nessa velocidade é conhecida como aceleração angular.
A rotação é obtida aplicando força suficiente em qualquer lugar em um objeto, exceto em direção ao centro de massa. Essa força é conhecida como torque. Um objeto em rotação tem inércia, assim como qualquer objeto em movimento de uma distância, mas essa inércia é complexa e é determinada não apenas pela massa total do objeto, mas também pela distância relativa da massa do eixo de rotação.
