Em humanos, sete pares de costelas estão diretamente conectados ao esterno, comumente conhecido como osso do peito. As costelas que são designadas de um a sete estão presas ao osso do peito por suas cartilagens costais. Essas costelas também são chamadas de "costelas verdadeiras".
A cavidade torácica do sistema esquelético humano compreende o esterno, as vértebras torácicas e seus discos intervertebrais e as costelas e suas cartilagens costais. O esterno é o osso longo e achatado localizado na região média da cavidade torácica. Sua estrutura básica inclui o processo xifóide, manúbrio e corpo. O manúbrio entalhado é o componente superior do esterno. Tecnicamente, o corpo do esterno é denominado osso do peito, localizado abaixo do manúbrio. O processo xifóide é uma substância cartilagínea pequena e lisa que petrifica quando uma pessoa chega aos 40 anos de idade.
Os humanos possuem 24 costelas, que vêm em pares localizados em cada lado do corpo. Essas estruturas ósseas são achatadas, alongadas e ligeiramente dobradas em torno da cavidade. As costelas são geralmente classificadas em três: costelas verdadeiras, costelas falsas e costelas flutuantes. As costelas verdadeiras estão diretamente conectadas ao esterno, enquanto as costelas falsas, ou costelas oito a 10, estão indiretamente conectadas. As costelas flutuantes, ou costelas 11 a 12, estão unidas às vértebras.
