A alavanca da primeira classe usa o fulcro entre a força aplicada e a carga, a alavanca da segunda classe usa a carga entre o fulcro e a força aplicada e a alavanca da terceira classe usa a força aplicada entre o fulcro e a carga. As alavancas ajudam a levantar objetos pesados.
As alavancas são uma das máquinas mais simples. Um exemplo de alavanca de primeira classe é uma gangorra ou trave de equilíbrio, um exemplo de alavanca de segunda classe é um carrinho de mão e um exemplo de alavanca de terceira classe é o antebraço humano. No antebraço humano, o cotovelo atua como fulcro, a força aplicada é o músculo bíceps e a mão atua como a carga.
