Nicolaus Copérnico foi um cientista polonês a quem se atribui a descoberta do início do século 16 de que o sol é o centro do universo e que a Terra e vários outros planetas orbitam a sua órbita. Descoberta de Copérnico, que os astrônomos subsequentes expandiram, tornou-se conhecido como o sistema solar heliocêntrico.
A teoria de Copérnico foi um ajuste drástico ao modelo geocêntrico anterior, que sugeria que o sol e todos os outros planetas e estrelas orbitavam a Terra. O astrônomo também propôs teorias sobre o movimento de diferentes planetas e estrelas. Ele publicou suas descobertas, todas baseadas em suas observações a olho nu, em 1514.