A Terra, como os outros planetas do sistema solar, gira devido à maneira como foi formada. A Terra herdou sua rotação do movimento giratório do disco de acreção ou formação de material movendo-se em torno de um grande objeto, do qual o sistema solar foi formado.
A formação do sistema solar ocorreu 4,6 bilhões de anos atrás, quando uma enorme nuvem de poeira e gás começou a entrar em colapso sob o peso de sua própria gravidade. À medida que entrou em colapso, o sistema solar inicial começou a se achatar, formando um grande disco de acreção giratório. Os planetas foram formados à medida que o material dentro desse disco se juntou. A Terra continua a girar sobre seu eixo porque não há forças externas agindo para interromper sua rotação.
Os cientistas acreditam que um grande objeto, aproximadamente do tamanho de Marte, já colidiu com a Terra em um passado distante. Essa colisão ocorreu apenas 30 a 50 milhões de anos após a formação do sistema solar. O impacto resultante diminuiu a rotação da Terra e ejetou material suficiente da superfície do planeta para formar a lua. Antes dessa colisão, a Terra tinha uma velocidade de rotação muito mais rápida, com um único dia durando apenas cerca de seis horas.
