Historicamente concedida aos membros femininos da família dos maçons do Real Arco, as Heroínas de Jericó permitiram que as mulheres se candidatassem a proteção, segurança e subsistência enquanto viviam em uma sociedade patriarcal e misógina. Uma contraparte roca dos Cavaleiros de Jericó, ser nomeada Heroína de Jericó indicava que uma mulher era suficientemente inculcada no rebanho da Maçonaria e tinha o direito de receber ajuda de seus companheiros Maçons e Companheiros.
O nome do prêmio deriva de uma heroína bíblica conhecida como a Mulher de Jericó, Raabe, que escondeu espiões israelitas dos soldados e, assim, manteve sua família segura quando os muros de Jericó caíram. Mais tarde, ela se casaria com Josué e é listada como um dos ancestrais de Jesus Cristo. O Grau da Heroína foi rastreado até 1220 d.C., passando da França para a Inglaterra, Alemanha, Escócia e América. Sua implementação está ligada à nobreza e ao governo, evoluindo para refletir a mudança na estrutura interna dos maçons. O tribunal das Heroínas de Jericó tem como objetivo inspirar as mulheres da Maçonaria a participarem dos propósitos da Ordem e formar uma comunidade para as mulheres, enfatizando a necessidade de ajudar as viúvas, órfãs e mulheres viajantes. O capítulo de Missouri dos Maçons do Real Arco aponta para a corte parisiense da Imperatriz Josefina como um exemplo do que há de melhor que as Heroínas ofereceram.
