Os músculos que fazem com que dois ossos em dois lados diferentes da articulação se fechem, semelhante a uma ação de flexão, são chamados de músculos flexores. No entanto, cada músculo tem a capacidade apenas de puxar, não empurrar, portanto, os músculos precisam trabalhar em pares.
Enquanto um músculo se contrai para dobrar uma articulação, o outro músculo se contrai para endireitá-la. Aquele que faz a dobra é chamado de flexor, enquanto o que faz o endireitamento é chamado de extensor. Um exemplo de músculo flexor é o bíceps, e seu músculo extensor complementar é o tríceps. Quando o bíceps se contrai, o antebraço se dobra, e quando o tríceps se contrai, o antebraço se endireita.
