Um braço de momento é a distância entre o eixo da junta e a linha de força que atua na junta; um exemplo é usar uma chave para afrouxar uma porca, a chave de boca atua como um braço de momento e produz mais força do que tentar soltar a porca com a mão. Na física, o produto da força aplicada multiplicado pelo braço de momento resulta em torque.
O braço de momento é usado em ferramentas, máquinas e no corpo humano do dia a dia. Martelos e puxadores de pregos usam o comprimento do cabo ou dos braços para compensar a força necessária para enfiar ou puxar os pregos. As articulações do corpo são exemplos de pontos de eixo e membros de braços de momento. Carros usam pontos de eixo e braços de momento em abundância, sendo ambos encontrados nas rodas, portas e funcionamento interno do veículo.
Na construção civil, portas e janelas são um exemplo de braço momentâneo; a distância entre a dobradiça e a maçaneta da porta reduz a força necessária para abrir ou fechar a porta.
Muitos braços de momento são encontrados no corpo humano e no esqueleto. Articulações como joelhos, cotovelos, dedos das mãos e dos pés são afetadas pela força aplicada por braços motores, como pernas, braços, pés e mãos.