A substância cinzenta forma três chifres em toda a área da medula espinhal que incluem chifres dorsais, chifres laterais e chifres ventrais. O chifre lateral é composto por tipos de neurônios viscerais nos segmentos torácicos.
Os chifres dorsais da medula espinhal são feitos de neurônios sensoriais, enquanto o chifre ventral é composto de neurônios motores. A substância cinzenta da medula espinhal contém “fibras de neurônios motores amielínicos”, corpos celulares e interneurônios que conectam os dois lados da medula espinhal ou que conectam os gânglios ventral e dorsal, explica a Encyclopedia Britannica. A maioria dos interneurônios consiste em axônios curtos, mas alguns se estendem por vários segmentos da coluna vertebral.