Andaime é onde as crianças trabalham juntas para completar uma tarefa, à medida que as crianças mais avançadas ajudam os menos avançados a aprender como fazer a tarefa. No entanto, Vygotsky nunca usou o termo "andaime"; em vez disso, ele usou a frase "Zona de Desenvolvimento Proximal (ZPD)".
O ZDP é a diferença entre o que uma criança pode fazer sem ajuda e o que a criança pode fazer com a ajuda de outra pessoa. A ideia é que, assim que uma criança conclui a tarefa com a ajuda de outro aluno, ela aprende a fazê-lo. Portanto, a criança pode então completar a tarefa sem ajuda, uma vez que o "andaime" de outro aluno ajudando com a tarefa tenha sido removido. Os adultos também podem fornecer andaimes para as crianças enquanto as conduzem nas tarefas.