O atrito estático é a resistência ao movimento quando dois objetos sólidos imóveis estão em contato um com o outro. O atrito estático corresponde à força aplicada e impede o movimento. Quando a força aplicada supera o atrito estático, o objeto começa a se mover e, neste ponto, o atrito estático cessa e o atrito cinético entra em ação.
O atrito estático é o que mantém um objeto estacionário quando é colocado em uma superfície. É, por exemplo, o que impede um bloco de madeira de escorregar por uma pequena inclinação. O atrito estático varia de acordo com a força aplicada ao objeto, mas tem um valor máximo. Isso é calculado multiplicando o coeficiente de atrito estático pela força normal (a força aplicada perpendicular ao objeto).
O próprio coeficiente de atrito estático varia dependendo do par de materiais em contato e é medido com base no ângulo de inclinação em que o movimento apenas começa a ocorrer. Em geral, objetos ásperos tendem a ter coeficientes de atrito estático mais altos. A lubrificação geralmente reduz o coeficiente de atrito estático de um par de materiais. Por exemplo, o coeficiente de atrito estático entre o concreto seco e a borracha é 1,0, mas diminui para 0,30 quando molhado, resultando em uma superfície mais escorregadia.
O atrito de rolamento ocorre quando um objeto rola sobre o outro. No entanto, uma vez que ambos os objetos são estacionários em relação um ao outro no ponto de contato, isso é classificado como atrito estático.