A teoria geocêntrica, ou sistema ptolomaico, foi uma das primeiras teorias sobre as origens do universo e postulou que o sol, as estrelas e até mesmo os outros planetas giram em torno da Terra. No entanto, Ptolomeu não foi o primeiro a sugerir essa teoria, pois os documentos indicam que Aristóteles e Platão discutiram esse paradigma.
Como a Terra não é o centro do universo, faria sentido que discrepâncias na teoria geocêntrica começassem a aparecer em algumas medições posteriores. Uma vez que os gregos começaram a notar algumas anomalias entre as localizações projetadas dos planetas e suas localizações atuais, alguns ajustes na teoria tornaram-se necessários.
A versão ptolomaica da teoria geocêntrica apresentava uma complexa rede de círculos. Ptolomeu pensava que cada planeta viajava em um círculo, conhecido como epiciclo, e cada epiciclo também orbita ao redor da Terra. Isso significa que o centro da atração gravitacional, ou o deferente, é diferente da Terra. Reconhecer essa diferença foi um passo importante para entender o movimento da Terra, do sol, dos planetas e das estrelas. Este sistema era popular nos anos 1500, porque se encaixava perfeitamente com algumas das observações dos primeiros cientistas gregos.
