Um mililitro é igual a um milésimo de litro ou 1 centímetro cúbico. Em medições nos EUA, um mililitro equivale a 0,03 onças fluidas, 0,06 polegadas cúbicas ou 0,2 colheres de chá; nas unidades do Império Britânico, um mililitro equivale a 0,04 onças fluidas ou 0,17 colher de chá. Existem cerca de 15 a 20 gotas de um líquido em 1 mililitro.
O mililitro é parte do sistema métrico, uma forma padronizada de medição baseada em decimal, proposta pela primeira vez no século 16 e amplamente adotada por cientistas e organizações internacionais no século 19. O litro destinava-se a medir o volume de água com massa de 1 quilograma.
