"Esfera e encaixe", "dobradiça", "pivô" e "deslizamento" são todos os tipos de articulações móveis no corpo humano. Uma articulação é um lugar onde dois ossos se encontram e se movem relação um com o outro.
Uma articulação esférica, como a encontrada no quadril ou ombro, consiste na cabeça redonda de um osso encaixando-se em uma estrutura em forma de copo em outro osso. Esses tipos de articulações proporcionam maior liberdade de movimento. As articulações são encontradas nos joelhos e cotovelos e permitem que os ossos girem em apenas uma direção. Uma articulação pivô fica entre os ossos do rádio e da ulna do braço, permitindo que a extremidade do rádio gire na ulna. Uma junta deslizante permite apenas movimentos limitados e pode ser encontrada entre os ossos do pulso.
