Centopéias comem insetos, vermes, aranhas e pequenos vertebrados. Eles têm estruturas semelhantes a garras com glândulas que produzem um veneno que paralisa suas presas. Duas das patas traseiras são mais longas do que o resto, e as centopéias usam essas patas para capturar e segurar a presa até que possam morder.
Centopéias têm antenas longas e sensíveis que usam para detectar suas presas. Centopéias podem correr rápido e se desenvolvem em lugares úmidos. Embora as centopéias possam ajudar os proprietários de residências a se livrar das pragas domésticas, as centopéias podem picar, e suas picadas são tão dolorosas quanto picadas de abelha. Centopéias têm de 15 a 117 pares de patas, não necessariamente 100 patas, como o nome sugere.
Centopéias, juntamente com milípedes e outros grupos menores, são miriápodes, nomeados por suas muitas pernas. É provável que os miriápodes ou espécies relacionadas tenham sido os primeiros animais a chegar à terra. Eles possuem cutículas finas e requerem ambientes úmidos para sobreviver.
As centopéias têm um par de patas em cada segmento do corpo, ao contrário dos milípedes, que têm duas pernas por segmento. Além das presas modificadas no primeiro segmento do corpo, as pernas no último segmento do corpo são geralmente modificadas para funcionar como antenas. Centopéias têm olhos simples e visão deficiente e contam com outros sentidos para capturar a presa, incluindo sentir vibrações na terra. A maioria das centopéias são caçadoras solitárias, embora algumas espécies sejam encontradas em grupos. Muitos invertebrados e vertebrados se alimentam de centopéias e contam com corrida rápida, ocultação e suas presas venenosas para se proteger.
