A densidade é uma unidade derivada porque é calculada a partir da massa e do comprimento, que são unidades básicas. A densidade de um objeto ou substância é definida como a massa dividida pelo volume, onde o volume é definido como comprimento em cubos.
As unidades derivadas, às vezes chamadas de unidades compostas, são diferentes das unidades básicas porque são calculadas a partir da massa e do comprimento das unidades básicas. A densidade é uma unidade derivada; força, área, volume, volume específico e fração de massa também são unidades derivadas. Cada unidade derivada é definida por uma equação de quantidade. Como a densidade é a massa dividida pelo volume, sua equação da quantidade é M /L ^ 3, onde M é a massa, L é o comprimento e L ^ 3 é a equação da quantidade para o volume.
É comum, ao medir a densidade, medir a massa e o volume no mesmo sistema de unidades e aproximadamente na mesma escala. Por exemplo, a densidade nunca é medida em toneladas por centímetro cúbico porque as toneladas são do sistema inglês de unidades e os centímetros são do sistema métrico. Toneladas e centímetros também estão em escalas diferentes: uma tonelada é uma unidade relativamente grande, enquanto um centímetro é relativamente pequeno. Duas unidades comumente usadas para densidade são quilogramas por metro cúbico (métrico) e libras por pé cúbico (inglês).