Se um objeto afunda ou flutua depende de sua densidade e da densidade do líquido em que é colocado. Se o objeto tiver uma densidade maior do que o líquido, ele afunda. Se tiver menos densidade, o objeto flutua.
Os cientistas chamam a capacidade de um objeto de flutuar de sua flutuabilidade. O principal fator que determina a flutuabilidade de um objeto é se suas moléculas estão densamente compactadas ou fracamente compactadas. Um objeto de alta densidade, como um chumbo, vai afundar porque tem uma densidade maior do que a água, enquanto um objeto com moléculas fracamente compactadas, como madeira, é capaz de flutuar.