A haste de um osso longo é chamada de diáfise. A haste estreita faz a transição para regiões chamadas de metáfises, que terminam em áreas amplas e substanciais de osso chamadas epífises. Essas epífises formam articulações com outros ossos.
A haste é composta de osso compacto que é coberto por uma membrana forte chamada periósteo. No centro da haste há uma cavidade que contém a medula óssea.
Ossos longos facilitam a mobilidade do esqueleto e incluem o fêmur, fíbula, tíbia, ulna, rádio e úmero. As falanges e clavículas também são classificadas como ossos longos, embora sejam menores em comparação com os membros.
