Hélio foi nomeado para Helios, o deus grego do Sol. Este elemento foi descoberto pela primeira vez no Sol em 1868 e foi nomeado por um astrônomo inglês, Sir Norman Lockyer.
O hélio foi descoberto depois que o astrônomo francês Pierre-Jules-César Janssen notou uma linha amarela ao redor do Sol enquanto estudava um eclipse solar. Lockyer sabia que o comprimento de onda da cor dessa linha, 587,49 nanômetros, não estava associado a nenhum elemento conhecido na Terra e chamou esse novo elemento de hélio. O hélio não foi descoberto na Terra até 1895.
O hélio, um gás não reativo e não tóxico, representa apenas aproximadamente 0,0005% da atmosfera da Terra, mas é o segundo elemento mais abundante no universo, atrás apenas do hidrogênio.