O sistema muscular é responsável por controlar os músculos esqueléticos e os músculos dos órgãos internos, incluindo o coração, o estômago e os intestinos. Ele se conecta ao sistema nervoso e recebe informações dos neurônios eferentes, permitindo para responder a estímulos externos ou internos.
Os músculos esqueléticos se ligam aos ossos por tendões. Quando recebem o sinal do cerebelo para se contrair ou estender, eles puxam o tendão, que por sua vez puxa o osso e move o membro. Por exemplo, os músculos usados para levantar um objeto com os braços incluem os músculos bíceps e antebraço. O tendão do bíceps se conecta ao antebraço. Quando o bíceps se contrai, o tendão puxa o antebraço. Os músculos esqueléticos normalmente existem em pares que se complementam, como o par bíceps /tríceps, os músculos quadríceps /panturrilha e muito mais.
Em contraste, o tecido muscular liso e o músculo cardíaco são involuntários. Suas funções são controladas pela medula, que é responsável por funções vitais, como os batimentos cardíacos. Um exemplo de ação muscular involuntária é a expansão e contração do diafragma. Isso permite que os pulmões se expandam e inspirem ar. Outro exemplo é o peristaltismo, que ocorre no esôfago e nos intestinos. Esta é uma onda de contração que move os alimentos ao longo do trato digestivo.