Augusto morreu de doença em Nola em 19 de agosto de 14 d.C., um mês antes de completar 76 anos. Ele estava viajando de Roma para Capri com seu herdeiro, Tibério, quando adoeceu.
Quando ficou claro que Augusto estava muito doente, ele descansou alguns dias em Capri antes de voltar para o continente, onde faleceu. Após sua morte, o corpo de Augusto foi levado de volta a Roma para o enterro. Em Roma, ele teve um grande funeral e depois foi cremado. Suas cinzas foram colocadas para descansar em seu mausoléu lá. Ele foi sucedido por seu filho adotivo, Tibério, filho da esposa de Augusto, Lívia, de outro casamento.
