Os Antigos Romanos conseguiram manter a lealdade das pessoas nas terras que conquistaram, concedendo a cidadania romana a súditos leais, agindo como protetores e permitindo um certo grau de liberdade religiosa e política nos territórios adquiridos. Os romanos também foram encorajados a se estabelecer nas terras conquistadas e ajudar a espalhar os ideais e a cultura romana para os povos indígenas nos novos territórios.
A Roma Antiga frequentemente contava com um sistema de alianças nas terras que adquiriu. Nesse sistema, os habitantes tinham permissão para governar a si próprios e não se envolver na vida romana, mas eram considerados aliados de Roma e deveriam emprestar apoio militar a Roma quando chamados a fazê-lo. Isso permitiu que Roma convocasse uma vasta mão de obra e recursos quando precisava proteger suas propriedades territoriais.