As tartarugas se adaptaram ao ambiente evoluindo com pés, carapaças e bocas com formatos diferentes. As tartarugas que vivem na água costumam ter carapaças achatadas, enquanto as que vivem em terra costumam ter carapaças arredondadas. Os pés das tartarugas refletem sua escolha de habitat, já que os pés são geralmente palmados nas espécies aquáticas e semelhantes aos dos elefantes nas espécies terrestres. As tartarugas têm bocas adequadas à dieta.
Algumas das melhores tartarugas nadadoras, como as tartarugas de carapaça mole e as tartarugas Fly River, têm conchas muito planas e patas palmadas. As tartarugas marinhas levam a adaptação aquática ainda mais longe e têm membros reduzidos a remos. Muitas tartarugas aquáticas, como as tartarugas de lama e almíscares, podem nadar o suficiente para sobreviver, mas são mais adequadas para caminhar ao longo do fundo de lagoas, rios e pântanos. As tartarugas terrestres que têm que viajar longas distâncias têm pés em forma de coluna, bem adaptados para carregar seus corpos pesados.
Tartarugas que comem presas grandes geralmente têm bocas muito grandes e poderosas. As tartarugas marinhas têm bicos grandes e afiados que permitem que engulam peixes e outras tartarugas. Em contraste, a estranha tartaruga de água doce da América do Sul chamada mata mata caça chupando peixes em sua boca. Consequentemente, sua boca evoluiu para gerar poderosas forças de sucção.