As minhocas têm cérebros. Esses cérebros estão conectados aos nervos da pele e dos músculos, permitindo que se sintam, se movam e funcionem corretamente.
Embora uma minhoca tenha um cérebro, ele é um pouco diferente do cérebro humano porque controla apenas a maneira como o inseto se sente e se move. O cérebro humano é responsável por muito mais do que isso. Devido ao tamanho do verme, seu cérebro é muito menor do que o cérebro de humanos ou de outros animais. Ele está localizado no meio do corpo, próximo à maioria de seus órgãos importantes.
Existem muitas diferenças importantes entre as minhocas e outros animais do planeta. Os vermes não têm olhos, mas são capazes de sentir a luz, o que permite que se movam na direção correta. Os vermes não têm pulmões, mas respiram oxigênio e dióxido de carbono como outros animais. No entanto, eles respiram pela pele. As minhocas também diferem em seus corações. Eles têm cinco corações que batem ritmadamente e ajudam a controlar o sistema circulatório. Seus corações são muito pequenos devido ao tamanho pequeno do corpo, e eles não precisam distribuir tanto sangue por áreas diferentes, ao contrário dos humanos.