As girafas têm cordas vocais e exibem uma variedade de sons, incluindo gemidos, roncos, assobios e sons de flautas, de acordo com o Zoológico de San Diego. Um bezerro mia ou mia para se comunicar com sua mãe, enquanto a mãe solta um berro estrondoso para localizar seus filhotes.
Durante o namoro, girafas machos emitem uma tosse forte. Quando alarmadas ou ameaçadas por um predador, as girafas podem berrar, bufar ou emitir grunhidos como um porco, mas também mugem quando estão angustiadas.
Eles falam menos do que seus primos pequenos, os okapi, que vivem nas florestas tropicais do Congo. A uma altura média de 18 pés, o contato visual e a linguagem corporal são suficientes para que as girafas comuniquem perigo ou preocupação.