Lagartas podem se transformar em borboletas ou mariposas. "Lagarta" é o nome do estágio larval do ciclo de vida dos insetos na ordem Lepidoptera, que inclui todas as borboletas e mariposas.
As borboletas e mariposas começam como lagartas, mas os adultos têm algumas diferenças notáveis. As borboletas são finas e lisas, suas antenas são arredondadas nas pontas e são coloridas. Em contraste, as mariposas são grossas e difusas, suas antenas são finas e emplumadas e sua coloração geralmente é opaca. As borboletas são ativas durante o dia e as mariposas à noite. Existem algumas exceções a essas diferenças, como a colorida mariposa Luna.