As lagartas são insetos. Eles são o estágio larval de borboletas e mariposas, que são insetos voadores. As lagartas formam pupas, dentro das quais se transformam em borboletas e mariposas.
Os insetos têm um ciclo de vida complicado. Eles eclodem de ovos, mas a maioria dos insetos não se parece com sua forma adulta no momento da eclosão. Esses insetos, que incluem borboletas e mariposas, são chamados de holometábolos. Eles passam por uma metamorfose completa da forma juvenil para a forma adulta.
As larvas semelhantes a vermes que eclodem do ovo de um inseto holometábolo podem ser chamadas de lagartas, vermes ou larvas, dependendo da espécie. Eles formam pupas e depois se transformam em suas formas adultas, que têm as características de inseto características de seis pernas, asas, três segmentos do corpo e um exoesqueleto rígido.