Os cangurus fazem uma variedade de sons, incluindo assobios, grunhidos e tosses, e as mulheres podem fazer um som de clique ao se comunicar com joeys. Os cangurus fazem barulho quando alertam outras pessoas sobre predadores ou quando sentem perigo. Eles também batem os pés para avisar outros cangurus de que algo está errado.
As mães cangurus fazem um som de cacarejo ao chamar seus bebês. Este ruído só é ouvido em cangurus fêmeas. Os cangurus são muito sociáveis e exibem sinais de chutes e socos quando apresentados a novos cangurus. Embora possa parecer violento para um espectador, na verdade é uma forma de criar um vínculo de amizade.
