A primeira pessoa a teorizar que os planetas giram em torno do Sol foi Aristarco de Samos, um astrônomo e matemático grego que viveu no século III aC Sua teoria entrava em conflito com os modelos geocêntricos dominantes da época e não foi amplamente aceito.
No século 16, Nicolaus Copernicus revisitou o conceito de sistema solar heliocêntrico e o usou como base para um modelo matemático do céu. Seu trabalho se revelou revolucionário e redefiniu a compreensão científica da astronomia. Seu trabalho desencadeou um conflito massivo com a Igreja Católica, que se apegou fortemente ao modelo geocêntrico do universo.
