O sabonete líquido foi patenteado pela primeira vez por William Shepphard em 1865. A primeira marca comercial de sabonete líquido foi desenvolvida e vendida em 1898 pela B.J. Johnson Soap Company.
O produto desenvolvido pela empresa foi denominado "Palmolive". Tornou-se um produto tão popular que a Johnson Soap Company também mudou o nome da empresa para Palmolive. Em 1980, Robert R. Taylor, um empresário de Minnesota, começou a vender sabonete líquido para clientes em uma garrafa tipo bomba. Taylor comprou as bombas de plástico necessárias para os dispensadores de sabonete líquido, o que permitiu que sua empresa, Minnetonka Corp., monopolizasse o mercado de sabonete líquido. Em 1987, a Minnetonka Corp. foi adquirida pela Palmolive-Colgate.