Sacagawea teve dois filhos chamados Jean Baptiste e Lisette Charbonneau. O pai deles era Toussaint Charbonneau, um caçador franco-canadense. Jean Baptiste nasceu em 1805, e o nascimento de Lisette foi em 1812.
Sacagawea era uma mulher nativa americana que acompanhou William Clark e Meriwether Lewis em sua famosa expedição pelo oeste americano, e eles chegaram à costa do Pacífico em 1805. Ela foi a única mulher nesta jornada, e seu filho bebê a acompanhou. Ela foi inestimável nesta jornada e ajudou a expedição de várias maneiras, como conseguir cavalos do Shoshone para que eles pudessem atravessar as Montanhas Rochosas.
Poucos meses depois de dar à luz a sua filha, Sacagawea morreu em 1812. Clark assumiu a custódia dos filhos dela após a morte dela porque havia gostado de Jean Baptiste.