Nicolaus August Otto e Eugen Langen criaram o primeiro motor a gasolina. Na época, muitos motores usavam gás de carvão ou outros materiais inflamáveis como combustível, mas o design Otto exibido na Exposição Mundial de Paris de 1867 foi o primeiro a ser adaptado para funcionar com gasolina.
Os primeiros projetos de Otto eram motores a gás atmosférico, o que significa que eles inflamavam gasolina em pressões atmosféricas. Projetos posteriores usaram pistões para comprimir a mistura de gás e ar para aumentar o desempenho e, em 1876, Otto desenvolveu um motor a gasolina de quatro tempos que se tornou o progenitor do motor automotivo. O primeiro projeto de um automóvel movido a gás foi patenteado em 1886 por Karl Benz.
