Em 1854, o francês Hippolyte Marie-Davey inventou o primeiro periscópio naval, que era um tubo de visão feito de dois espelhos em ângulos de 45 graus. Na década de 1880, outros periscópios foram criados, mas estes designs, incluindo os de Marie-Davey, ainda eram primitivos no desenvolvimento e não eram totalmente úteis.
Thomas H. Doughty, da Marinha dos Estados Unidos, inventou um periscópio prismático, que foi usado na Guerra Civil Americana. Em 1902, Simon Lake, um engenheiro de submarino, criou um omniscópio dobrável mais eficaz com oito prismas para pontos de vista giratórios em toda a volta. Isso foi útil para ver a água enquanto o submarino se movia a uma velocidade mais baixa. As melhorias no omniscópio de Lake incluíram um tubo duplo, para que pudesse suportar mais pressão e velocidade.
