Acredita-se que o inventor e minerador espanhol Jeronimo de Ayanz tenha patenteado a primeira máquina a vapor em 1606. Ela foi construída para drenar minas inundadas para que os mineiros pudessem trabalhar com segurança.
Embora muitas vezes se pense que de Ayanz construiu e patenteou a primeira máquina a vapor, na verdade o crédito é dado ao engenheiro e inventor inglês Thomas Savery. Em 1698, ele patenteou sua ideia para uma máquina que drenaria com eficiência a água das minas utilizando a pressão do vapor.
Ele desenvolveu sua ideia para sua máquina a vapor com base nos planos do inventor francês Denis Papin para a primeira panela de pressão do mundo. A invenção da máquina a vapor levou a outras melhorias que foram eventualmente utilizadas em trens e barcos e em ambientes industriais.
