O inventor original da lapiseira está em debate. Há referências documentadas a uma lapiseira já em 1565, e a versão mais antiga conhecida do que agora é considerado a mecânica moderna o lápis foi encontrado em 1791. Existem também muitas patentes para diferentes versões.
A primeira patente registrada para uma lapiseira foi registrada na Inglaterra em 1822. Sampson Mordon e Gabriel Riddle inventaram o que era essencialmente um porta-chumbo recarregável. Em 1860, o inventor alemão A.W. Faber criou um suporte que era mais oco do que o original e capaz de encaixar pedaços de chumbo mais longos. Ele então criou um mecanismo de embreagem de travamento giratório um ano depois. Em 1906, o inventor croata Slavoljub Eduard Pankala registrou uma patente para o que ele chamou de lapiseira e, em 1915, dois homens diferentes registraram patentes em dois países diferentes. O primeiro foi Tokuji Hayakawa no Japão, que criou um mecanismo baseado em parafuso e uma haste de metal. O segundo, o inventor americano Charles Keeran, desenvolveu um mecanismo baseado em catraca para alimentar a grafite através do lápis. Os desenvolvimentos e melhorias graduais, que ocorreram ao longo de quase 100 anos, contribuíram para o que hoje é a lapiseira moderna.
