O glockenspiel de teclado moderno foi inventado por Auguste Mustel em Paris em 1886. O instrumento é normalmente usado para executar partes difíceis de glockenspiel em música orquestral e também é conhecido como celesta.
O instrumento é uma mistura dos glockenspiels de "sino" originais usados já no século XIV e do metalofone, que se originou em meados do século XVIII. Os holandeses do século 17 foram os primeiros a substituir os sinos pelas "barras" mais simples, embora a prática não tenha sido amplamente adotada até a primeira metade do século 19. Por volta dessa época, os teclados batidos por marretas foram gradualmente substituídos por aqueles cujas barras eram tocadas por pequenos martelos acionados por teclas. Uma versão portátil do glockenspiel, chamada de lira do sino, é usada por bandas marciais e conjuntos de instrumentos de sopro.
