As primeiras ferramentas dos homens das cavernas, que datam de milhões de anos atrás, eram feitas de osso, pedra e madeira. O machado de mão foi a primeira ferramenta importante desenvolvida pelos primeiros humanos, consistindo simplesmente de uma pedra afiada sustentada na mão e usado para cortar e furar.
Os humanos paleolíticos desenvolveram suas ferramentas batendo em pedras com outras pedras, procurando descamar a superfície da rocha para criar bordas e pontas. Além do machado de mão, que era adequado para cortar, os primeiros humanos desenvolveram pedras afiadas e pontiagudas para usar como armas. Pedras planas também eram usadas como martelos e moedores, e estavam envolvidas na criação de outras ferramentas.
Os primeiros humanos usavam ferramentas de osso e madeira, embora poucos exemplos tenham sobrevivido. Ossos fossilizados trabalhados com ferramentas de pedra são os primeiros exemplos de uso de ferramentas já descobertos, datando de 3,4 milhões de anos atrás. À medida que a Idade da Pedra avançava, os humanos descobriram como aprimorar as pontas, criando furadores e agulhas de osso. A obsidiana também entrou em uso e foi avaliada por sua capacidade de formar arestas afiadas para pontas de armas e lâminas.
Perto do final da Idade da Pedra, os humanos começaram a fazer experiências com cerâmica e vasos feitos de barro. A Idade da Pedra terminou entre 6.000 e 2.000 a.C. com o desenvolvimento do bronzeamento.