Não se sabe quem inventou as damas. A Enciclopédia Britânica afirma que as damas é um dos jogos mais antigos do mundo. A forma moderna de damas surgiu no século 16.
A regra de captura convincente é uma característica distintiva das damas modernas e não está presente nas versões do jogo anteriores ao século XVI. O uso de um tabuleiro de xadrez de 64 quadrados para o jogo ocorreu no século XII. As primeiras formas de damas eram jogadas já na época dos faraós egípcios, por volta de 1600 a.C. O poeta grego antigo Homero e o filósofo Platão mencionaram jogos semelhantes em suas obras.