Não está claro quem é o inventor da salsicha, embora haja evidências arqueológicas de seu uso que remonta a 50.000 aC. Os humanos fizeram as primeiras salsichas enfiando carne de animais que haviam matado no vazio e limparam os intestinos dos mesmos animais.
Os primeiros exemplos de fabricação de salsichas foram um esforço para preservar a carne cortando ou picando-a e colocando-a no invólucro intestinal. Historicamente, as salsichas aparecem nas culturas civilizadas desde a Grécia Antiga, onde a maior parte da salsicha consumida era feita de carne de porco. Há até uma menção a linguiças de sangue na "Odisséia". Apesar de consumi-la, no entanto, não há prova de que os gregos inventaram a salsicha.
