Vários inventores criaram máquinas de datilografia semelhantes a uma máquina de escrever. A primeira pessoa a desenvolver, patentear e produzir em massa uma máquina de datilografia foi Rasmus Malling-Hansen da Dinamarca. Malling-Hansen patenteou sua bola de escrever pela primeira vez em 1870, mas continuou a atualizar e melhorar sua máquina de digitar por quase uma década.
Rasmus Malling-Hansen foi aclamado pela crítica por sua versão da máquina de escrever. Sua bola de escrita usava teclas com um único caractere em cada tecla. Estes foram dispostos em uma forma esférica acima de um pedaço de papel preso em um cilindro. A máquina ganhou prêmios nas Exposições Mundiais em Viena, na Arte Escandinava, nas Exposições Agrícolas e Industriais em Copenhague e no Centenário da Filadélfia.
O filósofo Friedrich Nietzsche é o dono de uma bola de escrever Malling-Hansen. Algumas das obras datilografadas originais de Nietzsche foram preservadas e exibidas pela Malling-Hansen Society.
