Não há inventores de pijamas registrados em 2014. Os pijamas como vestimenta foram adotados pela primeira vez no mundo ocidental em 1870 e foram modelados nas tradicionais calças de harém persa. A palavra "pijama" tem suas raízes na palavra persa "pijama", que significa "vestimenta de perna".
Os pijamas foram usados pela primeira vez por homens. Na década de 1890, eles substituíram as camisas noturnas tradicionais. Na década de 1930, o pijama havia se tornado parte da cultura social e era considerado um traje de noite elegante. Os pijamas do início do século 20 eram feitos de algodão ou seda. As mulheres adotaram o pijama um pouco mais devagar do que os homens.