Máquinas compostas são sistemas que incorporam duas ou mais máquinas simples em seu design. Uma tesoura é uma máquina composta que incorpora a alavanca e a cunha em seu design.
Os cabos da tesoura são conectados no meio, e o ponto de conexão atua como o fulcro de uma alavanca. A força de compressão exercida contra as alças é então transmitida para as lâminas da tesoura. As lâminas são cunhas, outro tipo de máquina simples. Uma cunha é um plano inclinado aguçado que concentra a força ao longo de uma linha estreita para cortar e separar o objeto contra o qual é usada.
