Membros da religião judaica inventaram a escola, embora o conceito de educação formal remonte às antigas civilizações do Egito e da Mesopotâmia. O desenvolvimento de sociedades complexas no antigo Egito e na região da Babilônia trouxe o chegada de informações mais complexas e a necessidade de comunicar essas informações. Os antigos judeus do Oriente Médio estabeleceram as primeiras escolas primárias, vendo a necessidade de educação das crianças.
Embora os judeus inicialmente tenham estabelecido escolas formais, muitos outros grupos e sociedades seguiram o exemplo. Os antigos egípcios estabeleceram edifícios onde os cidadãos podiam aprender habilidades básicas, como leitura, escrita e aritmética. Nos tempos antigos, a memorização era o principal método de educação e costumava ser acompanhada de repreensões físicas.