O conceito de mapear a Terra usando dois conjuntos de linhas paralelas, um indo de norte a sul e outro de leste a oeste, foi utilizado pela primeira vez pelo grego Eratóstenes. Hiparco, outro grego, foi o primeiro a usar essas linhas como coordenadas para locais específicos.
Hipparchus foi um crítico perspicaz da geografia de Eratóstenes e melhorou seu sistema de grade, usando trigonometria para traçar localizações exatas na grade. Ambos os cartógrafos gregos tinham uma dívida para com os antigos fenícios, pois foram os primeiros a determinar a latitude, ou distância dos pólos da Terra. O método fenício foi baseado em observações astronômicas. A longitude não pode ser determinada por meio de tais observações, então o problema de determinar com precisão a longitude de qualquer local na Terra continuou até 1762, quando o inventor inglês John Harrison desenvolveu um método para determinar a longitude com base em cronometragem altamente precisa.
